眾所周知，無刷電機驅動器是由功率電子器件和集成電路組成，主要是來接收電機產生的各種信號，從而來控制電機的各種行為；而且無刷電機驅動器的變頻范圍比較寬，從0轉到上萬轉是常有的事情。那么無刷電機驅動器的各種調速方式有哪些呢？下面由博英特的技術人員為大家介紹：
1、力矩控(kong)制：力矩控(kong)制方(fang)式(shi)通(tong)過(guo)調節輸(shu)出電(dian)(dian)流大小(xiao)來改變電(dian)(dian)機的扭矩。電(dian)(dian)機通(tong)常(chang)工作在堵轉狀態。力矩控(kong)制方(fang)式(shi)輸(shu)出的電(dian)(dian)流可在配置的最大負載電(dian)(dian)流范圍(wei)內任(ren)意調節。
2、占(zhan)空(kong)(kong)比調速：占(zhan)空(kong)(kong)比調速方式通過(guo)改變(bian)等效輸出電壓來調節電機(ji)轉(zhuan)速。占(zhan)空(kong)(kong)比調速具有響應(ying)快的特點，但轉(zhuan)速受(shou)負載(zai)變(bian)化有一定變(bian)化，在堵轉(zhuan)電流不超過(guo)配(pei)置的最(zui)大(da)負載(zai)電流的情(qing)況(kuang)下，堵轉(zhuan)扭矩與占(zhan)空(kong)(kong)比成(cheng)近似正比，這可表現為(wei)(wei)當將電機(ji)調節為(wei)(wei)低速轉(zhuan)動時，電機(ji)扭矩較小。
3、位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)閉(bi)環控制(zhi)：位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)閉(bi)環控制(zhi)使用PID調(diao)節(jie)算(suan)法來(lai)對電機(ji)(ji)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)進(jin)行(xing)(xing)控制(zhi)。當(dang)給定目標位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)后(hou)，無刷(shua)電機(ji)(ji)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)器(qi)會根據配(pei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)的加(jia)速加(jia)速度、減(jian)速加(jia)速度和最(zui)大速度，自動(dong)(dong)(dong)計(ji)算(suan)電機(ji)(ji)運行(xing)(xing)過程中(zhong)當(dang)前轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)的目標實時速度并進(jin)行(xing)(xing)調(diao)控，從(cong)而使電機(ji)(ji)按照配(pei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)的速度和加(jia)速度參數準確地轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)到目標位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)。在對電機(ji)(ji)位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)進(jin)行(xing)(xing)調(diao)控過程中(zhong)，無刷(shua)電機(ji)(ji)驅(qu)動(dong)(dong)(dong)器(qi)也能(neng)同時估算(suan)出電機(ji)(ji)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)到目標位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)所需要的時間。
4、速(su)(su)(su)(su)度閉環(huan)(huan)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)：速(su)(su)(su)(su)度閉環(huan)(huan)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)方式使用(yong)PID調(diao)(diao)節算(suan)法來對(dui)(dui)電(dian)機(ji)(ji)(ji)進(jin)行穩(wen)速(su)(su)(su)(su)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)。穩(wen)速(su)(su)(su)(su)算(suan)法支持速(su)(su)(su)(su)度閉環(huan)(huan)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)和時間(jian)-位(wei)置閉環(huan)(huan)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)。前者直接對(dui)(dui)電(dian)機(ji)(ji)(ji)轉(zhuan)速(su)(su)(su)(su)進(jin)行調(diao)(diao)節，具有超(chao)調(diao)(diao)量小(xiao)和在高(gao)速(su)(su)(su)(su)時調(diao)(diao)速(su)(su)(su)(su)平穩(wen)的特(te)點，但在低(di)速(su)(su)(su)(su)時，可能出現調(diao)(diao)速(su)(su)(su)(su)不均勻問(wen)題；后者通過計算(suan)電(dian)機(ji)(ji)(ji)隨時間(jian)改變應該轉(zhuan)動的位(wei)置來對(dui)(dui)電(dian)機(ji)(ji)(ji)轉(zhuan)動位(wei)置進(jin)行控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)，從而間(jian)接對(dui)(dui)電(dian)機(ji)(ji)(ji)進(jin)行了穩(wen)速(su)(su)(su)(su)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)，此(ci)方式可滿足多臺(tai)驅動器對(dui)(dui)多個電(dian)機(ji)(ji)(ji)轉(zhuan)動位(wei)置進(jin)行同步控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)的要求以及超(chao)低(di)速(su)(su)(su)(su)穩(wen)速(su)(su)(su)(su)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)的要求，但轉(zhuan)速(su)(su)(su)(su)調(diao)(diao)節有一定超(chao)調(diao)(diao)。
以(yi)上就是今天(tian)要與大家分享的內容了，在數字/模擬信(xin)號控(kong)制方式下，無刷電(dian)機(ji)(ji)驅動器可實現固定行(xing)程內的電(dian)機(ji)(ji)轉動位置調(diao)節以(yi)及(ji)使用脈沖信(xin)號對電(dian)機(ji)(ji)進(jin)(jin)行(xing)步(bu)進(jin)(jin)控(kong)制。
