清掃機器人將(jiang)移(yi)動機器人技術和(he)吸塵(chen)器技術有機地融合起來，實現室內環(huan)境(jing)（地面）的半自動或(huo)全(quan)自動清潔(jie)(jie)，替(ti)代傳統(tong)繁重的人工清潔(jie)(jie)工作。

      下面由博英特科技(ji)(ji)的技(ji)(ji)術人員講解有關掃地機器人的部分設計(ji)：

      整個機器人的結構由車體,吸塵裝置,傳感部分,控制部分組成。傳感部分包括車身兩側的光電傳感器和前面的碰板和光電開關組成的接觸式傳感器。機器人前輪為隨動輪,后輪采用差動式驅動,光電編碼器裝在前隨動輪上,與隨動輪同軸。當發生碰撞時,碰板帶動光開關移動產生信號變化。光電傳感器對車體側面進行探測，判斷左右轉彎是否可行。
     考慮到(dao)機(ji)(ji)構和(he)(he)控制(zhi)(zhi)的(de)(de)復雜性(xing)(xing),本(ben)清(qing)掃機(ji)(ji)器(qi)人采用(yong)(yong)圓(yuan)形(xing)車(che)(che)體(ti)(ti),圓(yuan)形(xing)車(che)(che)體(ti)(ti)的(de)(de)最大優點是運動(dong)靈活,控制(zhi)(zhi)簡單,不會發生卡死(si)的(de)(de)現象(xiang)。車(che)(che)體(ti)(ti)前端是一(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)碰板系(xi)統(tong)(tong)(tong)由一(yi)(yi)套機(ji)(ji)械裝置和(he)(he)光電(dian)(dian)開關(guan)組成(cheng),用(yong)(yong)于檢測(ce)運動(dong)前方的(de)(de)障(zhang)礙物(wu)。左(zuo)右二(er)(er)個(ge)(ge)(ge)后輪(lun)獨立驅(qu)動(dong),每個(ge)(ge)(ge)輪(lun)子都有電(dian)(dian)機(ji)(ji)、光電(dian)(dian)傳感器(qi),各自(zi)是一(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)獨立的(de)(de)系(xi)統(tong)(tong)(tong),只(zhi)接受控制(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)(tong)(tong)的(de)(de)控制(zhi)(zhi)信號和(he)(he)反饋(kui)給控制(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)(tong)(tong)運動(dong)信息。中間鏤(lou)空的(de)(de)部分(fen)是清(qing)掃系(xi)統(tong)(tong)(tong),包括二(er)(er)個(ge)(ge)(ge)電(dian)(dian)機(ji)(ji)驅(qu)動(dong)的(de)(de)一(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)清(qing)掃裝置和(he)(he)一(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)吸塵裝置。車(che)(che)體(ti)(ti)左(zuo)右二(er)(er)側裝有二(er)(er)個(ge)(ge)(ge)光電(dian)(dian)傳感器(qi),用(yong)(yong)于對小車(che)(che)轉彎可(ke)行(xing)性(xing)(xing)判斷。前輪(lun)的(de)(de)支撐(cheng)部分(fen)是一(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)垂直(zhi)方向(xiang)可(ke)滑動(dong)桿(gan),中間有彈簧做緩沖(運動(dong)的(de)(de)時候也(ye)有減震的(de)(de)作用(yong)(yong))。

      以上就是掃地(di)機器人(ren)的部分設計的介紹了，對于掃地機器人發展影響較大的關鍵技術是:傳感技術、智能控制技術、路徑規劃技術、吸塵技術、電源技術等。